軸是組成機械的重要零件之一，各類做回轉(zhuǎn)運動的傳動零件都是通過軸來傳遞運動和動力。通常軸與軸承和機架一同支承著回轉(zhuǎn)零件，再通過聯(lián)軸器或離合器實現(xiàn)運動和動力的傳遞。在軸的設計中，必須將軸與構成軸系部件的軸承、聯(lián)軸器、機架以及傳動零件等的設計要求一并考慮。

       可以從軸所受載荷的不同、軸鍛件的形狀以及軸的應用場合等方面對軸進行分類。

       按軸所受載荷的不同，可將軸分為心軸、傳動軸和轉(zhuǎn)軸。

       只承受彎矩，不傳遞轉(zhuǎn)矩的軸稱為心軸。心軸又可分為工作時軸不轉(zhuǎn)動的固定心軸和工作時軸轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動心軸兩種。心軸主要用于支承各類機械零件。

       只傳遞轉(zhuǎn)矩，不承受彎矩的軸稱為傳動軸。傳動軸主要通過承受轉(zhuǎn)矩作用來傳遞動力。

       既傳遞轉(zhuǎn)矩又承受彎矩的軸稱為轉(zhuǎn)軸。各類傳動零件主要是通過轉(zhuǎn)軸進行動力傳遞。

       按結構形狀的不同，可將軸分為光軸、階梯軸、實心軸、空心軸鍛件等。由于空心軸的制造工藝較復雜，所以通常主要在軸的直徑較大并有減重要求的場合，設計空心軸。

       鍛造廠按幾何軸線形狀的不同，可將軸分為直軸和曲軸等。

       此外，還有一類結構剛度較低的軸-軟軸。軟軸主要用于兩個傳動機件的軸線不在同一直線上時的傳動。